1910年代、第一次世界大戦中に捕虜としてイギリスの収容所で看護師となったジョセフ・ピラティス氏は、同胞の健康管理のためにエクササイズを考案、指導していました。その結果、インフルエンザが大流行して数千人が死亡した際でも、彼のいた収容所では誰一人罹患しなかったのだといいます。

その後、ピラティス氏は、当時の人々の健康状況に警鐘を鳴らし、健やかなカラダと心のあり方について熱く語られた本を出版します。多くの人々の健康を可能にするのは、健康のための基本原則と簡単な訓練であるとし、予防医学の発想に近い考えを持ち、「コントロロジー」と名づけた運動メソッドを指導しました。カラダの筋肉の動き全てを意識的にコントロールすること、骨格を構成する骨によって動くてこの原理を正しく活用すること、カラダのメカニズムについて完全に理解すること、そして休息や睡眠中のカラダの動きに均衡の法則と重力の法則がどのように働いているかをよく理解すること、その成果をまとめたものをコントロロジーと名づけたのです。

ピラティス氏がこの世を去ったあと、コントロロジーは「ピラティス」として世界中に広がります。「私の考え方が、これからの50年で理解されるとは思っていないけれど、必ず理解される日はやってくる」と予言していたピラティス氏。カラダの悩みは90年前と大きく変わっていないどころか、さらに身体活動量の減少、運動不足が深刻な現代にとって「ピラティス（コントロロジー）の考え方」は、ますます重要な役割を担ってきていると言えるでしょう。